Pregunta a cada avión directamente por la red privada, sin pasar por Balena. Se actualiza cada 10 s.
Seleccionar avión
DEBUG
Acciones
Clave
Valor
Vacío = hereda el valor de la flota o, si la flota no la define, el del código. Guardar fija el valor solo en este avión. Pulsa un bloque para plegarlo.
Logs
Grabaciones
IMU 50 Hz
CSV de 30 min: acelerómetro, giroscopio y presión (ejes X adelante, Y derecha, Z abajo).
🛰️ GPS
Cuando no hay fix, esto dice por qué: cuántos satélites ve la antena y con qué señal.
📷 Cámaras USB
Cómo ajustar sin pelearse con la cámara
Probar en caliente aplica los valores al momento y saca una foto. No corta el stream, pero se pierden al reiniciar.
Volcar al avión los guarda de verdad. Reinicia mediamtx, así que el stream se corta unos segundos.
Exposición Abs solo funciona con Exposición Auto = 1 (manual). En automático el driver la bloquea y responde Permission denied: es normal, no es un fallo.
Si cambias a manual, pon primero Auto = 1 y después el valor absoluto; al revés no tiene efecto.
Un valor fuera de rango lo rechaza la cámara y se avisa abajo, sin romper nada.
🎚️ Calidad de vídeo (en caliente)
Cambia la resolución sin recrear servicios: solo se reinicia el ffmpeg de esa cámara (unos segundos sin imagen). Core, GPS y telemetría no se tocan. Vale hasta el próximo arranque del equipo; después manda la variable CAM_PROFILE de la flota. La cámara wing la decide ella misma.